‘凯发一触即发’核心技术是短板 本土工业机器人品牌劣势明显

我国目前已沦为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发生产水平在国际竞争中仍正处于劣势。其中，核心零部件关键技术幸攻打不克，相当严重受阻我国机器人产业良性发展，并激化产业国退洋入风险。　　国际机器人联合会统计资料表明，2013年外资企业在华销售工业机器人总量多达27000台，较上年快速增长20％，占有中国市场70％以上的份额。

　　核心零部件短板　　减速器、控制器和伺服电机被称作机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再行再加本体，就可以沦为一台原始的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、伺服电机与驱动、控制器等工业机器人核心零部件技术仍跟国外品牌有非常差距，不少企业倚赖进口。　　比如，中国企业生产工业机器人所需的减速器很大部分向日本减速器生产商出售，有代表性的是日本的纳博特斯克和哈默雷科，这两家的减速器在市场上占据意味著主导地位。

伺服电机以欧美品牌尤为高端，日本安川则是世界上仅次于的伺服电机供应商。　　据业内人士讲解，核心零部件之所以如此最重要，是因为它跟机器人性能息息相关。以核心零部件中最关键的减速器为事例，仪器减速器使机器人伺服电机在一个适合的速度下运转，并准确地将扭矩降至工业机器人各部位必须的速度，提升机械体刚性的同时输入更大的力矩，因此机器人关节减速器拒绝具备传动链较短、体积小、功率大、质量重和易于控制等特点。

　　与国外产品比起，国产核心零部件仍有不少差距。中国工程院院士、哈尔滨工业大学机电掌控及自动化系教授蔡鹤皋回应，我国核心零部件，尤其是减速器的寿命、性能、噪音控制等都敢。

例如，机械臂运动很简单，有快有慢有于是以有鼓吹，我们的减速器就约将近拒绝，可靠性和质量也敢。我们减速器噪音大，人家的很安静。

　　哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰回应，国外机器人经过了大量检验，而国产机器人的稳定性、寿命、精度等往往约将近预期。机器人拒绝高性能动态过程，只有在大大试验中才能对性能做到测试，静态是很难测的。　　人家的都经过了大量检验，你这个刚刚生产，能确保几年自在吗？所以它必需有口碑反对，要等候样板运用。

李瑞峰说道。

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